Настройка полетного контроллера
Прошивка полетного контроллера
Скачайте последнюю версию Betaflight Configurator из официального репозитория и установите её на свой компьютер. Запустите Betaflight Configurator. Зажмите кнопку на полетном контроллере и подключите его к компьютеру с помощью разъема Micro USB. Убедитесь, что в Betaflight Configurator полетный контроллер отображается в режиме DFU. Нажмите на кнопку Update Firmware. В списке плат выберите BETAFLIGHTF4, в списке версий выберите последнюю стабильную версию. Нажмите , а затем .
После удачной прошивки подключитесь к полетному контроллеру и перейдите во вкладку CLI Откройте файл конфигурации, скопируйте его содержимое и вставьте в строку ввода команд, затем нажмите Enter. Полетный контроллер перезапустится. На этом его настройка закончена.
Настройка ESC
Откройте Betaflight Configurator и перейдите во вкладку Motors. Подключите аккумулятор, предварительно убедившись, что на дроне отсутствуют пропеллеры. Нажмите на переключатель I understand the risks, после чего плавно поднимите ползунок Master вверх до тех пор, пока все моторы не начнут слегка вращаться. Проверьте, вращаются ли все моторы так же, как указано на картинке:
Если все моторы вращаются в нужном направлении, то их дальнейшая настройка не требуется. Если есть моторы, которые вращаются не в ту сторону, запомните их номера, для них нужно будет сменить направление вращения.
Установите BLHeli Configurator из официального репозитория. Закройте Betaflight Configurator, перейдите в BLHeli Configurator, нажмите на копку Connect, а затем Read Setup. Аккумулятор в этот момент должен быть подключен к дрону.
В результате должен появиться список регуляторов. Для моторов, вращавшихся в неправильном направлении, в списке Motor Direction смените Normal на Reversed, после чего нажмите .
На этом настройка дрона завершена, можно устанавливать пропеллеры и приступать к полетам.